キハ５４１は全長17,320mm、自重２５.０ｔ、乗客定員１２０名（内、座席４２名） で筑波鉄道では珍しくオールロングシート車である。車体は丸みを帯びた 近代的なスタイルであるにもかかわらず古風な荷物台を持つアンバランス さがたまらない。しかしエンジンが強力で総括制御が可能であることから 常総筑波鉄道のラブコールを受けた。